У многих производителей есть линейки носочной пряжи, Opal, Alize, Regia, Пехорка, Троицкая. В классическом составе 75% шерсть (иногда хлопок) и 25% полиамид (он то и придает износостойкость), такой состав считается идеальным. Колючесть зависит от качества и обработки шерсти. А технология обработки пряжи superwash позволяет стирать готовое изделие в машине. Хотите связать пушистые носочки можно к основной нити добавить тонкую ниточку мохера. Сама вязала из ализе и регии, первая более колкая, вторая дороговата по цене, но того стоит. Можно связать и из 100% кашемира или мериноса, мягчайшие получатся, колоться не будут, но увы носятся совсем недолго. Это все мой личный опыт, вдруг пригодится
Совсем не кусачие будут очень быстро протираться, т.к. очень нежная шерсть. Обязательно должна быть добавка укрепляющая, хотя бы на носок, пятку, подошву. А вообще я лично предпочитаю просто надевать на простые хб. И не колется особо, и как-то комфортнее мне что ли.
Хорошо, что задумались, теперь найдёте такую, какую надо!